0x00 坐标系基础

首先3d坐标系中xyz,x是水平的，y是垂直的，z是从屏幕向里外的。这里分为左手坐标系和右手坐标系。x都是向右为正，y是向上为正
而左手坐标系z向屏幕里为正， 右手坐标系向外为正，directx9中使用左手坐标系

3d图形学中使用4维向量表示坐标，四维方阵*向量表示坐标的变换，第四个分量带来了很多好处，比较抽象。

顶点的几种变换，平移、旋转、缩放，都能用向量与矩阵表示。

0x01 图形学中的坐标系

有局部坐标系，用于建立模型用的，模型的中心即是坐标系中心，一个模型指的是以局部坐标系的各个顶点

世界坐标系，将模型放入世界时，我们需要将模型的顶点的局部坐标系转换成放置后的世界坐标系。这种转换其实本质上是对模型的一系列变换，如先放到某个位置，也就是平移，再旋转方向，也就是旋转。 将这三种变换的矩阵相乘在一起（注意乘的顺序），就是局部坐标系到世界坐标系的变换矩阵。

局部坐标系到世界坐标系的变换的过程，也就是我们把模型放置到世界里的过程，这个在directx中的表示为。依次设置各种变换，得到最后的矩阵，然后再使用setTransform（world, &matrix） 告诉directx后面的模型渲染时，将每个顶点都这样从模型的局部坐标转换到世界坐标，也就是如何放置后面的模型。

摄影坐标系，摄影坐标是以摄影机为中心，根据其所对着的方向和上方，建立的坐标系。其实摄影坐标系和局部坐标系一样，都是以某一个物体为中心。我们为了渲染能够看见的物体，必须知道其他物体在摄影坐标系里的坐标。因此又需要将世界坐标系转换成摄影坐标系。这个转换矩阵很容易算出来，他是从摄影坐标系转换成实际坐标系的转换矩阵的逆矩阵。这M射->世 这个矩阵本质就是放置摄像机到世界时的转换矩阵。（因为我们说过 摄影坐标系和局部坐标系是一样的）

视椎体投影坐标系, 建立摄影机坐标系后，我们根据视椎体，再建立一个非正交坐标系，投影坐标系，这个坐标系使得近大远小成为可能。这个坐标系是从摄影坐标系的基础上建立的。 我们将屏幕投影坐标系的去掉，就得到了屏幕上的投影。

0x02 directx中的变换函数

也就是，如果我们要渲染一个物体，我们需要设置一个该物体的M局->世 M世->射 M射->屏
要注意的是不同物体在世界位置不一样，因此不同物体需要有不同的M局->世， 改变在世界里的位置，就要改变M局->世
同样的，可以有多个不同的摄像机和屏幕，每次改变摄像机的位置，都需要改变M世->射,每次改变视椎体都要改变M射->视

directx中，对于三种矩阵的变换都提供了支持。
首先，如何从局部坐标系转换到世界坐标系，这个矩阵就是你调用平移 旋转 缩放这三个函数将物体放到世界的过程中，最终得到的矩阵,最后调用setTransform(World, &M) 设置这个转换矩阵 、 另外两种就得调用对应的方法，给定摄影机和视椎体的参数，得到转换矩阵，再设置。